Tema 1: Introducción a los Sistemas de Control.

Nociones de sistema de control. Elementos de un sistema de control. Sistemas de control en
lazo abierto. Sistemas de control en lazo cerrado. Sensores. Actuadores. Tipos de Controladores.
Ejemplos de sistemas de control.

Tema 2: Instrumentación de los Sistemas de Medida.

Definición de parámetros de los instrumentos de medida. Características fundamentales de
un transductor. Sistemas de Adquisición de datos. Acondicionadores de señal. Transmisores
de señales. Normalización.

Tema 3: Sensores y Actuadores.

Tipos de Sensores y Transductures. Sensores de presión, nivel, caudal, temperatura, humedad, PH,
conductividad, gases disueltos, iones disueltos. Sensores de posición. Sensores de parámetros
eléctricos y magnéticos. Sensores de parámetros acústicos y ópticos. Actuadores discontínuos
y contínuos. Actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

Tema 4:Controladores.

Transformada de Laplace. Intruducción a la teoría de control. Tipos y características de lazos de
control. Controladores contínuos. Controladores discretos. Controladores analógicos. Controladores
digitales. Aplicaciones de controladores.

Tema 5: Nociones de Control Lógico.

Nociones de lógica difusa. Elementos de un controlador difuso. Aplicaciones de controladores difusos.

Práctica 1: Simulación de Sistemas de Control.

Estudio de la aplicación Informática TILSHELL en aplicaciones de simulación de sistemas de control.

Práctica 2: Adquisición de datos.

Estudio y desarrollo en laboratorio de un sistema de adquisión de datos de sensores en un computador.

Práctica 3: Estudio de un sistema de control.

Estudio en laboratorio de un sistema de control básico. Con un sensor, un controlador y un actuador.

• OGATA K. "Ingeniería de Control Moderna" Edit. Prentice Hall.



• CURTIS D. JOHNSON "Process Control Instrumentation Technology". 4ª Edic. edit. Prentice Hall.



• KARL J. ASTROM; BJORN W. "Computer-Controlled Systems". 3ª edic. Edit Prentice Hall.



• CREUS A. "Instrumentación Industrial". Edit. Marcombo



• PALLAS R. "Sensores y Acondicionadores de Señal". Edit Marcombo.



• DISTEFANO, STUBBERUDS y WILLIANS "Retroalimentación y Sistemas de Control". Edit. Mc Graw-Hill



• PALLAS R. "Adquisición y Distribución de Señales". Edit. Marcombo.



• ROLDAN J. "Neumática, Hidráulica y Electricidad Aplicada". Edit. Paraninfo.



• NETUSHIL A. "Teoría del Mando Automático". Edit. Mir Moscu.



• POBLET. "Transductores y Medidores Electrónicos". Edit. Marcombo.



• ENRIC TRILLAS "Fundamentos e Introducción a la Ingeniería FUZZY". Omron.



• RAUL REYERO; CARLOS NICOLAS "Sistemas de Control Basados en Lógica borrosa FUZZY CONTROL". Omron.

Criterios de Evaluación.

• 1º - Asistencia a prácticas. Se considera obligatorio la asistencia a
  prácticas y la realización de un trabajo-memoria, el cual se valora
  hasta 3 puntos de la nota final.



• 2º - Realización de una prueba escrita. Mediante examen escrito, sobre
  cuestiones y problemas se valora como mínimo en 7 puntos de la nota final.



• 3º - Asistencia a clase de teoría. Se valorará de forma positiva la
  asistencia y la participación del alumno en clase. Se incrementará hasta
  en 2 puntos, la nota final obtenida en la suma de los apartados 1º y 2º a
  los alumnos que asistan a todas las clases y participen en las cuestiones
  o problemas que se designen.



• NOTA FINAL = 3 (1º) + 7 (2º) + 2 (3º) menor o igual a 10 puntos.
  
  
• Se aprobará la asignatura con una nota igual o superior a 5 puntos y
  habiendo asistido y superado las prácticas.

Horario Curso 02-03 2º cuatrimestre:

HORA	lunes	martes	miercoles	jueves
11:00-12:00	.	Tutoría.	.	.
12:00-13:00	.	Tutoría.	Tutoría .	Prácticas Sis. Control.
13:00-14:00	.	.	Tutoría.	Tutoría.
15:00-16:00	.	Sistemas de Control	.	.
16:00-17:00	.	Tutoría.	Sistemas de Control.	.
18:00-19:00	Sistemas de Control	.	.	.

Teoría: CI-TE III aula 2.
Prácticas: Laboratorio de Electrónica. CI-TE III 2ª planta, 201
Despacho de tutoria: Edificio Científico Técnico III despacho 1-20o (1ª planta).

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Direcciones WEB de interés

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Ultima actualización 21 de Febrero de 2003

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