RESUMEN

El sector agrícola se encuentra en la actualidad con capacidad suficiente para asumir los costes intrínsecos a la aplicación de tecnologías modernas, lo que ha posibilitado desarrollar maquinaria que permite hacer un uso más eficiente de los recursos, a la vez que respetuoso con el medio ambiente. Existen monitores de rendimiento que registran la producción en cada punto de la explotación, permitiendo localizar zonas conflictivas y actuar en consecuencia, o abonadoras y máquinas de aplicación de productos fitosanitarios de dosis variables, que permiten aplicar diferente cantidad de producto en función de las necesidades de cada zona de la finca. Esto constituye la base la agricultura de precisión, y más concretamente del manejo localizado del cultivo (MLC). El éxito del MLC reside en contar con los datos necesarios en el momento oportuno, y la herramienta que gestione estos datos para definir las zonas de manejo o zonas donde la intensidad de una determinada labor es constante, e indicar qué tipo de problema aparece en cada una de ellas. Actualmente, la toma y manejo de estos datos constituye el cuello de botella en el MLC puesto que o bien no se cuenta con los sensores necesarios para obtenerlos con la periodicidad necesaria (lo ideal sería un seguimiento continuo del cultivo), bien son lentos de tomar, o son económicamente inviables. El principal objetivo marcado en este proyecto desarrolla una metodología que integra, con un coste asumible, todos los pasos necesarios para aplicar de manera eficiente el manejo localizado del cultivo, a partir de datos adquiridos desde cámaras fotográficas montadas sobre aeronaves teledirigidas de reducido tamaño. Se evaluará la utilidad de las imágenes adquiridas para obtener el modelo digital de elevaciones (MDE) de la explotación con un nivel de precisión adecuado, proponiendo una metodología cuyas herramientas sean cámaras no métricas y software de bajo coste. Se determinará además, mediante el análisis de las imágenes adquiridas, índices calculados a partir de la reflectancia para diferentes longitudes de onda que informen de manera eficaz sobre el estado del cultivo en cuanto a su contenido de nitrógeno, aparición de malas hierbas, y estado de crecimiento. Todo esto, en un tiempo de ejecución lo más reducido posible desde la toma de las imágenes. Por último, se pretende desarrollar e implementar un sistema de información geográfica a nivel de finca que permita el manejo rápido y eficiente de los datos y ayude a la toma de decisiones, lo que permitirá a la maquinaria adaptada a la agricultura de precisión actuar de manera eficiente.